正阳国门睹皇袍
安定真武兵车摇
东直贫门百姓绕
西直走水御饮道
朝阳米穗示丰饶
阜成梅花源煤窑
南路酒 客商恼
崇文闻酿苛税晓
宣武死门响午炮
德胜祈雪福兆飘
老北京有种说法：“内九外七皇城四,九门八点一口钟”，这里的“内九”就是指的老北京城内的九座城门，不同于今日只是作为一个地铁站名存在于人们的认知里，以前它们都是实实在在存在着的城门，且各有其用。
比如我们最常在影视剧里听到的：
来人啊！推去午门！
历史的痕迹很多情况下都不得不为城市的发展让位而消失在人们的视野，但是消失不代表不存在。这次蓝标数字就联手百度让这些“隐身”的建筑实现了“再现”，是技术对历史的一次致敬。
结合时下流行的AR技术和百度自主研发的SLAM技术，工程师们让体验者只拿着自己的手机就能再次看见老北京城内的九座城门昔日的繁华景象。
方法一：拍照触发
打开百度App，点击“发现AR动画”并对准城门老照片触发图拍照，便可看到老九门复现出来。
方法二：搜索触发
打开百度App，搜索九大城门任一关键词，对准任何纹理丰富的物体（如手心、键盘、公交卡等），即可看到九大城门的AR效果。
方法三：实景触发
正阳门的实景触发采用SLAM技术，突破传统AR技术呈现时，虚拟人物和建筑角度不可变化的局限。体验者只需要拿起可拍照通讯设备到正阳门进行实景触发，就可以看见多角度的、更为逼真的老城门景象。
增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
——百度百科
AR技术不再是一个遥不可及的科技名词，也不仅仅存在于类似Pokemon Go这样属于年轻人的游戏世界里。它走进了生活、走近了历史，成为了一个衔接历史和未来、虚幻和现实的纽带。
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